Системы управления пассажирскими лифтами

дого этажа в зависимости от местонахождения кабины, наличия или отсутствия пассажиров и места подачи сигналов подавали соответствующие сигналы: движения вверх путем включения реле РУВ или движения вниз — включением реле РУН. Рассмотрим два основных варианта. I вариант. Кабина стоит на этаже вызова. Координата этажа вызова или назначения Hi или цифровое его выражение i и координата этажа стоянки кабины На или его цифровое выражение / равны:

При соблюдении этого условия схемой должен налагаться запрет на подачу сигналов движения вверх или вниз. II вариант — кабина не стоит на этаже вызова. Здесь могут быть три случая:

При этом условии сигнал вызова может регистрироваться или не регистрироваться, но этот сигнал не должен воздействовать на контакторы направления, в то же время сигнал приказа должен запоминаться и включать контактор подъема В; при наличии в схеме промежуточных реле направления реле РУВ может оставаться включенным до первой остановки или до выхода последнего пассажира, т. е. до #=0. Контактор В остается включенным до Н=Н{ или j=i.

При этих условиях сигнал вызова должен включать контактор В (при наличии реле направления подъема через реле РУВ), причем контактор В должен оставаться включенным до изменения состояния Н0=Ншькс или /=1′ыакс, т. е. схема должна обеспечивать поиск верхнего вызова исключением возможности остановок на всех нижележащих этажах с зарегистрированными вызовами на спуск.

В этих условиях первый поданный сигнал вызова или приказа должен включать контактор Н и реле РУН при его наличии. Реле РУН может деблокироваться при каждой остановке или же при выходе последнего пассажира, что при собирательной системе управления предпочтительнее. Остановка должна производиться по-

следовательно на всех этажах с зарегистрированными вызовами или приказами.

Для обеспечения остановки кабины на этаже вызова или назначения команда на остановку должна быть подана при подходе к требуемому этажу на расстоянии пути замедления в точке с координатами:

Полезная нагрузка Q изменяется в зависимости от числа пассажиров, а в зависимости от регулировки тормоза может изменяться и величина тормозного момента Мт, в результате чего длина путей торможения 5т может также изменяться от 5тмакс до 5ТМИН.

Максимальная неточность AST при оптимальной регулировке тормоза: