Системы управления пассажирскими лифтами

Вспомогательная шина (ВШ) соединена через сопротивление ЗС с базой транзистора, эмиттер которого присоединен к плюсовой шине, а в цепь коллектора включена катушка реле остановки (РО). В начальном состоянии напряжение на базе и эмиттере одинаково и ток в цепи коллектора отсутствует.

При нажатии вызывной кнопки (или кнопки приказов) соответствующий этажный конденсатор {ЭК) разряжается через сопротивление PC (поскольку контакты кнопки при замыкании шунтируют конденсатор). Через диод Дг и скользящую по ободу копираппарата щетку Ki включается реле направления РУВ или РУН, которое при замыкании своего 3. контакта самоблокируется и при отпускании кнопки продолжает получать питание от шины остановки (ШО), соединенной с плюсовой шиной через Р контакт реле остановки {РО). Разрядившийся при нажатии кнопки этажный конденсатор (ЭКг) при отпускании ее не может заряжаться, так как между щеткой Ki на ободе копираппарата и плюсовой шиной нет разности потенциалов, поскольку они соединены между собой 3. контактом РУВ или РУН.

После включения реле РУВ или РУН и контакторов В и Я кабина начинает подниматься или опускаться. При подходе кабины к этажу вызова или назначения на расстояние, равное пути торможения, щетка Ki наезжает на изолированный промежуток и этажный конденсатор начинает заряжаться через сопротивления ЗС и 3Cj. На концах сопротивления ЗС включенного в

цепь базы транзистора ТР появляется разность потенциалов, транзистор отпирается и реле остановки (РО) в его коллекторной цепи возбуждается, разрывая своим Р. контактом цепь самоблокировки реле направления, которое отключается, и кабина останавливается. Схема возвращается в начальное состояние.

Приведенная схема может применяться только для вызовов при свободной кабине. При этом способе вызова на каждой посадочной площадке должна быть сигнальная лампа, указывающая, что кабина занята или дверь открыта. Достоинство схемы заключается в полном отсутствии этажных реле.

Рассмотренная схема является примером простейшего решения памяти на статических элементах-конденсаторах, применяемая только для управления лифтами по единичным приказам и вызовам.

Для запоминания импульсного сигнала, поданного самовозвратной контактной или индуктивной кнопкой, чаще всего используются варианты осуществления памяти на статических логических элементах, обычно на транзисторных типа «Логика».

Характерный вариант запоминания одного вызова или приказа, применяемый в системе управления без ограничения времени вызова, показан на рис. 9 (патент США № 3.225.869, выданный 28.12.65 г. фирме «Швей-церише Ваген унд Ауфцугбауфабрик», изобретатель М. Шибли).